収録イメージRECORDING RIG
収録の構成
作業のやり方を変えずに収録できる構成で設計します。機材・記録形式は仕様書ベースで指定いただけます。
IN 01
頭部カメラ｜一人称視点
視線・両手・工具・対象物の関係をそのまま記録します。
IN 02
音声
作業中の口述と作業後のインタビューを、暗黙知注釈の素材にします。
IN 03
補助視点（任意）
手元・定点カメラを仕様に応じて追加します。
SUBJECT
作業者（いつも通りの作業）
OUT
収録データ
- 一人称視点動画
- 暗黙知注釈（タイムスタンプ付き）
- メタデータ（環境・材質・工具・条件）
- 納品形式は仕様書で確定
DATA
提供するデータ
EGOCENTRIC VIDEO
一人称視点動画
熟練作業者の頭部視点で、視線・手元・工具の操作を記録します。ロボットが再現すべき「作業者から見えている世界」をそのまま収集します。
TACIT KNOWLEDGE
暗黙知の言語化
「なぜここで手を止めたか」「何を見て判断したか」。作業の意図・判断基準を本人へのインタビューで注釈化し、動画と紐づけて納品します。
CUSTOM COLLECTION
仕様指定のカスタム収集
カメラ構成・解像度・フレームレート・同期・メタデータ。貴社のモデルと学習パイプラインに合わせ、仕様書ベースで設計・収集します。
SPEC SHEET
仕様書で確定する主な項目
収集の前に、以下をデータ仕様書として文書で確定します。推奨構成は、用途（事前学習／ファインチューニング／評価）に合わせてご提案します。
- 視点・機材
- 頭部装着カメラの位置・台数・固定方法。必要に応じて手元・定点の補助視点を追加
- 映像
- 解像度・フレームレート・視野角・手ブレ補正の扱い
- 同期・メタデータ
- 複数視点の時刻同期方式。作業環境・材質・工具・作業条件など記録するメタデータ項目
- 注釈
- タスク分節の粒度（工程→作業→動作）、暗黙知注釈（意図・判断基準）の形式
- 納品
- ファイル形式・フォルダ構成・納品方法。サンプル納品→検収→本収集の手順
- 権利
- 独占／非独占、利用範囲（学習・評価・再配布・派生）、現場・作業者の同意範囲
ライセンス（独占／非独占・用途範囲）は、ご利用目的に合わせて個別契約で設計します。
WHY EGOCENTRIC
なぜ、一人称視点と暗黙知なのか。
動作のデータは、Webに存在しない
言語モデルはWeb上のテキストで、画像モデルはWeb上の画像で学習できました。しかし現場作業の操作データは、Webから収集できません。実世界で、1件ずつ集めるしかない。模倣学習・VLAモデルの現場性能を最後に決めるのは、集められたデモンストレーションの質と多様性です。
一人称視点は、ロボットが再現すべき視点に近い
熟練作業者の頭部視点は、視線・両手・工具・対象物の関係を、そのまま記録します。定点カメラでは失われる遮蔽・視線移動・手元の細部が残る。そしてロボット本体を必要としないため、研究室ではなく、実際に仕事が動いている現場に持ち込めます。
上手さの正体は、映像に写らない
なぜここで手を止めたか。何を見て良否を分けたか。熟練者の判断は映像だけでは学習できません。作業者本人へのインタビューをタイムスタンプ付きの意図注釈として動画に紐づけ、行動と判断基準をセットで学習データにします。
Open X-Embodiment や DROID などの公開データセットは、研究環境での収集が中心です。日本の製造やサービスの現場で撮られた一人称視点データは、公開されているものが限られています。
FIELD ACCESS
仕様に合う現場を、国内で用意します。
中心は製造業の現場です。収録したい作業と条件をお聞きし、それに合う現場を国内で用意して、撮影と利用の権利を整えたうえで収録する。そこが当社の担う部分です。対象の作業が固まっていない段階のご相談も受け付けています。
FOCUS
製造業
いま注力している中心領域です。手の動きが結果を左右し、技能の継承が課題になっている作業が多く残っています。
収録をご提供できる工場の工程
建設
据付けや接続のように、対象物の個体差に合わせて手順が変わる作業が中心の領域です。次に取り組む領域として、ご相談を受け付けています。
建設ほか、掲載のない領域の収録は、ご相談の内容に応じて、その都度、仕様に合う現場を国内で調達します。これらの領域は、現時点で当社がその現場を保有していることを示すものではありません。
撮影のご了承をいただいている現場
水道用鋼管・異形管の製造工場（手溶接・ガウジング）について、撮影のご了承をいただいています。サンプル収集の準備を進めています。
PROCESS
ご相談から納品まで
- 01
ヒアリング
対象タスク・データの用途・想定する仕様を伺います。仕様が固まっていない段階のご相談も歓迎です。
- 02
データ仕様書
カメラ構成・注釈の形式と粒度・納品形式を文書で確定します。
- 03
サンプル収集
少量を収集し、データの中身と仕様の擦り合わせを行います。
- 04
POC収集
確定した仕様書に基づき、まとまった分量を収集・納品します。
- 05
継続供給
対象現場・対象作業を広げながら、継続的にデータを供給します。
費用は、データ仕様の確定後に個別にお見積りします。
COMPLIANCE
権利処理も、データ品質のうち。
権利関係が不明瞭なデータは、学習に使えません。収集の前に、現場と書面で整えます。
現場企業との書面合意
撮影とデータ利用の権利関係を、収集の前に書面で締結します。
作業者本人の同意取得
肖像権とデータの利用範囲について、作業者本人の同意を取得します。
営業秘密への配慮
映り込みの管理、必要箇所のマスキングに対応します。
保管・利用範囲の契約化
データの保管、アクセス、第三者提供の範囲は、ご契約で取り決めます。
NDA締結対応
仕様のご相談段階からのNDA締結に対応します。
COMPANY
会社概要
- 社名
- 中央総合株式会社
- 設立
- 2026年1月29日
- 代表取締役
- 関 史音
- 取締役
- 山本 敏行（Chatwork創業者）
- 所在地
- 〒222-0026 神奈川県横浜市港北区篠原北一丁目5-18-3
- 事業内容
- フィジカルAI向け学習データの収集・供給
FAQ
よくあるご質問
ご連絡をいただければ、サンプル収録のご相談から始められます。ページ上部の「サンプルを請求する」からメールでご連絡ください。仕様の擦り合わせ→サンプル収集→評価→POC収集の順で、データの中身を確認いただきながら進めます。
カメラの位置・台数・解像度・フレームレート、対象作業、注釈（アノテーション）の形式と粒度、納品形式などを仕様書ベースで擦り合わせます。仕様が固まっていない段階のご相談も歓迎です。
収集内容・分量・ライセンス形態（独占／非独占）により異なるため、データ仕様の確定後に個別にお見積りします。
現場企業・作業者本人と書面で権利処理を行ったデータのみを納品します。利用範囲はご契約で明確化します。
中心は製造業です。曲げ加工、ガス切断加工、製缶組立・溶接、機械加工、工業塗装、木工といった工場の工程は、収録をご提供できる現場があります。次いで建設の現場にも取り組みます。当社の役割は、ご相談ごとに仕様へ合う現場を国内で用意し、撮影と利用の権利を整えて収録することです。掲載のない作業でも、収録したい内容と条件をお聞かせください。
Open X-Embodiment や DROID などの公開データセットは研究環境での収集が中心で、同じデータを他社も利用できます。当社は、実際に人が働いている日本の現場で、貴社の仕様に合わせて収集し、作業者本人へのインタビューに基づく暗黙知注釈を紐づけて納品します。
標準の納品は、一人称視点動画・音声と、作業者インタビューに基づく暗黙知注釈（タイムスタンプ付きの意図・判断基準）、メタデータです。深度・姿勢推定などの機械アノテーションは標準納品に含めていません。必要な場合は仕様のご相談時にお申し付けください。
カメラ構成・解像度・フレームレート・同期方式・納品形式は仕様書ベースで指定いただけます。貴社指定の機材・形式に合わせた収集もご相談ください。
CONTACT
お問い合わせ
データ仕様のご相談、サンプルのご相談など、お気軽にご連絡ください。2営業日以内にご返信します。