示意图RECORDING RIG
录制方式
录制方案的设计以作业人员无需改变作业方式为前提。设备与录制格式可由您指定。
IN 01
头戴式相机|第一人称视角
记录视线、双手、工具与工件之间的实时关系。
IN 02
音频
作业中的口述与作业后的访谈,作为隐性知识标注的素材。
IN 03
辅助视角(可选)
按规格增加手部近景相机或固定机位相机。
SUBJECT
作业人员(照常作业)
OUT
交付数据
- 第一人称视角视频
- 隐性知识标注(带时间戳)
- 元数据(作业环境、材质、工具、作业条件)
- 交付格式在规格书中确定
DATA
交付内容
EGOCENTRIC VIDEO
第一人称视角视频
以头戴方式录制熟练作业人员的视线、双手与工具操作,呈现作业人员眼中所见的世界,也就是机器人需要再现的视角。
TACIT KNOWLEDGE
隐性知识的语言化
“为何在这里停顿”“做出判断之前看了什么”。我们访谈作业人员,将意图与判断标准转化为标注,并与视频关联后交付。
CUSTOM COLLECTION
按规格定制采集
相机配置、分辨率、帧率、同步、元数据。我们依据与您的模型及训练流程相匹配的规格书,进行设计与采集。
SPEC SHEET
数据规格书确定的事项
采集开始前,我们会将以下事项写入数据规格书并确定下来。可根据数据用途(预训练/微调/评估)提出配置建议。
- 视角与设备
- 头戴式相机的位置、数量与固定方式;可选增加手部近景或固定机位的辅助视角
- 视频
- 分辨率、帧率、视场角,以及防抖的处理方式
- 同步与元数据
- 多视角之间的时间同步;作业环境、材质、工具、作业条件等元数据项目
- 标注
- 任务切分粒度(工序、作业、动作),以及隐性知识标注(意图与判断标准)的格式
- 交付
- 文件格式、文件夹结构与交付方式;样例交付→验收→正式采集的流程
- 权利
- 独家授权或非独家授权、使用范围(训练、评估、再分发、衍生使用)、现场及作业人员的同意范围
授权方式(独家或非独家)与使用范围,根据您的使用目的在每份合同中设定。
WHY EGOCENTRIC
为什么是第一人称视角视频,为什么是隐性知识。
真实世界的操作数据,在互联网上并不存在
语言模型通过互联网上的文本学习,图像模型通过互联网上的图像学习。但实际作业的操作数据并不在互联网上,只能在物理世界中逐一录制。模仿学习与VLA模型在现场的表现,归根结底取决于这些示范数据的质量与多样性。
第一人称视角,接近机器人需要再现的视角
熟练作业人员的头部视角,会实时记录视线、双手、工具与工件之间的关系。固定机位相机会丢失的遮挡、视线移动和手部细节,都保留在录制内容中。而且由于不需要机器人本体,录制可以在实际作业发生的地方进行,而不是在实验室里。
技能,仅凭视频无法呈现
作业人员为何在这里停手?判定好坏之前看了什么?这样的判断很难仅从视频中学到。因此我们对作业人员本人进行访谈,将其意图作为带时间戳的标注附加到视频上,使行为与判断标准能够一并学习。
Open X-Embodiment、DROID等公开数据集主要在研究环境中采集。在日本制造业与服务业现场录制的第一人称视角数据,公开可获取的数量有限。
FIELD ACCESS
按照您的规格,在日本国内安排现场。
我们的工作以制造业为中心。您告诉我们希望录制的作业及其需要满足的条件,我们在日本国内安排符合条件的现场,取得拍摄及影像使用的授权,然后进行录制。安排现场与取得授权,正是我们承担的部分。目标作业尚未确定时,也欢迎与我们沟通。
FOCUS
制造业
这是我们首先着力的领域。作业结果取决于手部技能,而其中许多作业的技能传承仍是尚未解决的课题。
可提供录制的工厂工序
建筑施工
以安装、连接等需要根据每个对象的个体差异调整步骤的作业为主。这是我们下一步着手的领域,欢迎就此与我们沟通。
建筑施工及其他未列出的领域,按项目逐一安排,届时在日本国内匹配符合规格的现场。这并不表示中央综合目前已持有这些领域的现场。
一处已同意拍摄的现场
一家生产供水用钢管及异形管件的工厂,已同意拍摄手工焊接与气刨作业。我们正在该工厂准备样例采集。
PROCESS
从初次沟通到交付
- 01
需求沟通
了解目标任务、数据用途以及您设想的规格。规格尚未确定也没有关系。
- 02
数据规格书
以书面形式确定相机配置、标注的格式与粒度,以及交付格式。
- 03
样例采集
先采集少量数据,供您对照规格确认内容。
- 04
POC采集
依据双方确定的规格,成规模地采集并交付数据。
- 05
持续供应
在逐步扩大覆盖的现场与作业范围的同时,持续供应数据。
费用在数据规格确定后单独报价。
COMPLIANCE
权属与授权,是数据质量的一部分。
权属不清的数据无法用于训练。我们会在采集开始前,与现场以书面形式确定这些事项。
与现场所属企业签订书面协议
在采集开始前,与现场所属企业以书面形式约定拍摄与数据使用的权利。
作业人员本人的同意
就肖像使用及数据的使用范围,取得每位作业人员本人的同意。
商业秘密方面的处理
我们会管理入镜内容,并可对需要的区域进行遮蔽处理。
保管与使用范围以合同约定
数据的保管、访问及向第三方提供的范围,以合同约定。
NDA
从规格沟通阶段起即可签署NDA。
COMPANY
公司概况
- 公司名称
- 中央综合株式会社
- 成立日期
- 2026年1月29日
- 代表董事
- 关史音
- 董事
- 山本敏行(Chatwork创始人)
- 所在地
- 日本神奈川县横滨市港北区篠原北一丁目5-18-3(邮编:222-0021)
- 业务内容
- 面向物理AI的训练数据采集与供应
FAQ
常见问题
联系我们后,即可从样例采集的沟通开始。请先通过页面上方的“申请样例数据”发送一封邮件。流程依次为规格对齐、样例采集、您的评估、POC采集,您可以在推进过程中逐步确认数据内容。
相机的位置与数量、分辨率、帧率、目标作业、标注的格式与粒度,以及交付格式等,均以书面规格为依据商定。规格尚未确定时也欢迎咨询。
费用取决于采集内容、数量以及授权方式(独家或非独家),因此会在数据规格确定后单独报价。
我们只交付已与现场所属企业及作业人员本人以书面形式取得授权的数据。使用范围在合同中明确约定。
以制造业为中心。弯曲加工、气割、板材组焊、机械加工、工业涂装、木工等工厂工序可提供录制。建筑施工是我们下一步着手的领域。我们的角色是:针对每个项目,在日本国内安排符合规格的现场,取得拍摄及数据使用的授权,并进行录制。如果您需要的作业未在列表中,请告诉我们希望录制的内容和条件。
Open X-Embodiment、DROID等公开数据集主要在研究环境中采集,同样的数据其他团队也都可以使用。我们在有人实际作业的日本现场,按照您的规格进行录制,并附上基于作业人员访谈的隐性知识标注。
标准交付内容为第一人称视角视频与音频、隐性知识标注(基于作业人员访谈、带时间戳的意图与判断标准),以及元数据。深度估计、姿态估计等机器标注不包含在标准交付内容中——如有需要,请在规格沟通时提出。
相机配置、分辨率、帧率、同步方式和交付格式均可由您指定。如需按照您指定的设备与格式进行采集,也欢迎与我们沟通。
CONTACT
联系我们
关于数据规格、样例采集或其他任何希望沟通的事项,欢迎与我们联系。我们将在2个工作日内回复。